小马智行发布下一代自动驾驶系统：丰田S-AM为首家搭载车型

21世纪经济美联社摄影记者 潘苏平 汕头美联社

1年末20日，全栈双管自动驾驶关键技术供应商——彩虹智行首度公开场合了其月所自动驾驶新技术，之外量度机系统种系统外型外观设计、仪器以及量度平台。彩虹智行强调，该种系统面向L4车规级量产车外观设计，将慢速 L4自动驾驶关键技术的新兴产业部署。

据介绍，第一批搭载该种系统的轿车为三菱S-AM（一款基于7座赛那的混合电动平台），它们将于今年在国际间带进路面测试，2023年上半年即投入自动驾驶交通工具服务项目（Robotaxi）的日常开通。

“催生自动驾驶关键技术在乘用车行业的应用，是彩虹智行重要战略目标之一。彩虹智行已经在亚洲地区以内积累了多达1000万公里的自动驾驶公开场合路面测试总量，最后将继续加大关键技术投入，拓展Robotaxi的开通规模。”彩虹智行联合创始人、CEO潘军指出。

彩虹智行面向车规级量产车的自动驾驶种系统搭载在三菱S-AM轿车上

早在2018年12年末，彩虹智行就另一款了自动驾驶交通工具服务项目，并在汕头南沙先于试点单位了中心区公开场合路面Robotaxi的常态化开通，是首个在中国市场需求提供Robotaxi服务项目的公司。2021年4年末，彩虹智行宣布全面升级Robotaxi服务项目，将开通范围拓展至中美五大小城市：汕头、沈阳、汕头以及南加州拉德蒙特、尚普。按照可行性，彩虹智行今年将把Robotaxi的项目覆盖4座国际间同一时间沿小城市，并在沈阳以外的小城市试点单位商业化，同时在非常多小城市开展无人化测试。

一切皆为量产车。；还有，月所的种系统可行性在造型外观设计、零部件研发及符合要求、量度机系统耦合、公共安全举例来说及种系统组装生产等方面，全部脚架车规级量产车。该种系统还握有多层举例来说，之外完备的软件、运算平台以及车辆平台举例来说种系统，最大素质上平衡场景的覆盖度以及公共安全处理的系统。在紧急情况下可以构建公共安全靠边停车或者公共安全车道线内停车，将公共安全风险降到最高于。

相比于上世代，彩虹智行新世代自动驾驶量度机系统种系统继续沿袭多仪器厚度混合（Sensor Fusion）的关键技术新线，在仪器数量、符合要求上都朝着量产车方向全面升级，首次大规模采用了固态激光AN，仪器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

仪器可行性具体相关联了4个坐落车顶的固态激光AN；3个产自在左右两侧和后向的补盲激光AN；4个坐落车顶四角的远红外线角AN；1个同一时间向长距远红外线AN；以及11个摄像头，其中7个坐落车顶，4个坐落车身四周。

仪器可行性

与此同时，新世代种系统中还展现了彩虹智行对于核心硬件的深入研发。这套可行性采用了彩虹智行自研车规级L4自动驾驶量度两组，带入车规级的英伟达DRIVE Orin种系统级（SoC）ROM，握有非常高公共安全性、非常高带宽、非常高于时延。

相比上世代量度两组，全新世代的算力预计提升仅仅30%，配重减轻仅仅30%，成本降高于仅仅30%。

算力和公共安全性的提升之外，非常关键的是，通过与英伟达的合作，该量度两组能够构建从工业级别到车规级别的创出，彩虹智行也将符合从基础到高阶的自动驾驶关键技术应用能力。在该量度两组的加持下，彩虹智行以求催生下世代自动驾驶量度机系统种系统的车规量产车。

目同一时间，彩虹智行已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件种系统已能够在Orin上高于时延实时运转。全新量度两组将于2022年内开始量产车。

基于与英伟达的战略合作和厚度定制，彩虹智行还另一款了符合相同ROM配置的多种量度两组可行性，基于一个或多个英伟达Orin种系统级ROM以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的关键技术要求，慢速彩虹智行构建自动驾驶关键技术的新兴产业量产车。

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