超期“打工”3年多，中国首辆月球车“天一号”在月球背面又发现了啥？

而可用以推断出切向和法向的地貌连续性。资料推测，东升二号境况了比起较小的刹台车车子和车子，向下率以内为 −0.15 至 0.15，在很难精确交通路线点视觉定位的情形，还辛苦地探求了一些渐进坑。

绘出｜东升二号的路径和在年底球尾像的行进向下（是从：Science Robotics）

东升二号留下的刹台车残缺获取了十分复杂移动长期所境况的刹台车向下率的线索，通过抽取残缺单元，用以向下率估计仿真，能对基于明晰完整残缺的灰白色向下率透过估计。

而基于此，对比上新视野二号尽可能长期所授予的相关资料，又能推断出出更多年底壤器物理物理化学其本质。

绘出｜与第一代东升号（B）相比，东升二号（A）的刹台车地表黏稠情形相异（是从：Science Robotics）

研究实习执法人员对比数据分析，在上新视野二号尽可能长期，东升号轮上的黏稠细颗粒很似乎是由于静电粘附造成的，但在上新视野二号尽可能长期，东升二号轮上的块状年底壤是不引人注目的，刹台车外层有 46% 以上被覆盖，这远远大于当时东升号刹台车上的占有率（曾达 2%）。

因此，可以必要断言，在上新视野二号降落场，地表的更大黏稠是地带性的，而不是渐进性的，且该地带年底面有风化层内聚力的增加似乎是由于年底面有风化层中的凝集器物的百分相当更高。

尽管东升二号很难配备特定的地表实例辨认仪器，但可根据刹台车—地貌相互效用辨认地表的一些实例，关于年底球地表连续性，可根据刹台车下坠用量推断出降落场远处地表的长时间除此以外连续性。

根据牵引轮的地貌力学仿真和刹台车-地貌相互效用实例，研究实习执法人员得出结论了反映相异下坠条件下地表除此以外连续性实例的曲线，基于此数据分析推断出，东升二号上新视野的地表比航天器飞机尽可能中的值得注意的年底球地表还要坚硬，年底球尾像滩头的地表除此以外连续性比如说星球上的干泥和泥壤土。

绘出｜地表实例辨认（是从：Science Robotics）

意想不到的器有机物找到

东升二号在年底球尾像对年底球卵石、地表、海盆和从年底球外层试射的更高能中的性原子透过了而会研究实习，尽可能的大部分主要医学尽可能已经完成，外：

（1）年底球外层的低频天象研究实习；

（2）年底球尾像的移动地带的含水骨架调查；

（3）年底球尾像的移动地带的地貌和矿器物成分调查。

这些结果为后续的深入研究实习打下基础了基础性。

在为期 2 年的冒险活动长期，东升二号还在一个 2 米深的坑块状找到了一种意想不到的更高各向异性凝胶状器有机物。经过两次艰苦的接据统计尝试后，观察到了深绿色、闪耀的器有机物，推测出其与远处地表块相异的形状、颜色和图形。该材料的外型比如说航天器飞机 15 号和 17 号尽可能中的授予的年底球样品 15466 和 70019，证明它似乎是一种冲击冷凝堆积物或玻璃幕墙电镀的粘结风化堆积物，或许是由冲击产生的焊接、卵石和粘结年底球风化岩和堆积物形成的十分复杂骨架。

绘出｜东升二号在越过路线上遇上的坑（是从：Science Robotics）

但是，由于靠据统计似乎发生的机动故障，东升二号放弃了全面有性勘探，因为沿着陡峭的熔岩流壁垂直行驶，似乎会因为刹台车车子而失控，即使能急于进到坑，离开坑也非常困难，在刹台车轻微车子的情形透过攀爬，很更易导致刹台车轻微下陷，导致彻底只能行走，尤其是在柔软且可扭曲的年底球外层上行进时。

针对这个缺陷，研究实习执法人员问到将来核心实习之一，是在刹台车-地面有相互效用过程中的，对不具十分复杂连续性（如凝固或流态化）基底的文动基本原理透过仿真，这依赖于“机器人器物理物理化学学”的全面有性研究实习和控制系统测试。基于动态颗粒重上新占领仿真的上新理论和基于机器人器物理物理化学数据分析开发构想的年底球先驱者及非常规步态彻底解决方案都未彻底解决这些难题。

从周边环境来看，年底兔二号上新视野很难外层巨石，但坑很多，在 50 米行进在全世界上可以数据分析方法地观测者到 88 个海盆，圆形从 4.68 米到 61.83 米少于，其中的，曾达 60% 以上的坑圆形大于 10 米，圆形远大于 20 米的坑相当罕见。从更详细的全景立体绘出像中的，可以测用量到距离年底球台车 10 米在全世界上的 20 个坑，深曾达均大于 0.6 米。

这些坑不具广泛的形态，主要可包含三类：第一类是轻微退化的坑，还有两类是均匀分布或一侧度角分布。更高分辨率观测者证明，一些时间相当据统计的坑大部分全部朝向西北方向，因此，推断出它们来自同一组影响事件。在上新视野二号尽可能中的，大部分很难观察到被风化层掩埋的比起较小的卵石，但随处可见一些小型卵石。

绘出｜东升二号在越过路线上遇上的卵石（是从：Science Robotics）

东升二号测用量到的一种尺寸少于 20 厘米的独特卵石被称为橄榄石苏长岩，数据分析其类星体绘出（矿器物成分与风化层完全相同）及其细到中的等粒度的图形，似乎是比起较快的结晶效用的结果，或追溯撞击冷凝人工湖。

东升二号降落场的地底下骨架主要由低损耗、更高孔隙、紫红色材料都是由，并比如说各种大小的嵌岩，根据含水地表和深层沉积岩层中的的双通道 LPR 资料概述，研究实习执法人员数据分析推断出在年底球 328 米深处至少可以检验到 5 个页岩，其中的 38 米至 52 米彼此间似乎不存在均匀的基底层，随后是来自相异年底球沉积岩时期的更多基底层。

在将来的探年底尽可能中的，通过大深曾达圆孔和接触测用量透过的在场取样都未较慢年底球外部环境中的页岩学研究实习的进展。

绘出｜东升二号年底球台车离开上新视野二号降落器

将来东升年底球台车值得期待

研究实习执法人员问到，从东升二号反馈回来的资料来看，明确概述了年底球据统计侧和远侧地表其本质的区别，这补足了生物对年底球的理解。

尽管通过东升二号的探求可以对有趣的地表粘聚力情形透过地带性数据分析，但仍才可对年底球地表的物理分子结构和器物理物理化学其本质透过深入研究实习，以便透过全面有性数据分析，充分利用年底球台车的潜能，预计将有更多重要找到。

深入明白年底球远侧外层连续性的内涵重大，将来的年底球类星体仪器才可要更强而有力的文动潜能、更更高的终端和先进的医学航天器器。例如，肩膀机器人、混合轮肩膀机器人或栓系旅行者台车可以考虑用以将来的年底球坑或洞穴类星体仪。

此外，为了应对环境的未知其本质，有必要开发构想更先进的器物理物理化学终端（理解场面，领先于纯粹的几何本质），让年底球台车合理地选择和瞄准很感兴趣的尽可能，在自主范式中的透过一些探求，并强化自主情境实验潜能，通过更积极的类星体仪彻底解决方案透过保障性或反应性探求评估。

在医学航天器器方面有，在场采样和物理化学、器物理物理化学和生器物数据分析的各种航天器器可与强而有力的执行器和先进资料处理子控制系统一起用以，以有所突破素材、深曾达和效率上限，满足日益增长的总合调查要求。

研究实习执法人员展望，多学科知识都未联结出去，对年底球台车透过年底简化，以便在将来的自主探求中的找到对年底球的全上新哲学思想。

参考文献：

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